QR Code dinâmico ou estático: qual escolher?

A principal diferença é poder mudar o destino depois de imprimir. Os dois podem ser lidos pela câmera do celular.

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Dinâmico: Você troca o destino sem reimprimir e consulta os acessos. É o tipo disponível no criador do GuiaQR.
Estático: O conteúdo fica fixo. Para alterá-lo, você precisa de outro código. Não oferece relatório de acessos pelo GuiaQR.

Para cardápios, promoções e materiais que você pretende reutilizar, escolha o dinâmico. Para um texto fixo, sem relatório de acessos, o estático pode bastar.